K210开发板(五)—拍摄和KEYPAD照片查看

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  1. 一.实验准备
    1. 1.函数介绍
      1. 1.1 lcd_draw_picture
  2. 二.实验步骤
    1. 1.配置
    2. 2.初始化
    3. 3.主体
      1. 3.1 中断回调函数
      2. 3.1.1 boot中断函数
      3. 3.1.1 boot中断函数
      4. 3.1.2 keypad中断函数
      5. 3.1.2.1 左滚动中断
      6. 3.1.2.2 左滚动中断
      7. 3.1.2.3 中键中断
    4. 3.1.3 摄像头中断
      1. 3.2 while循环
  3. 三.实验总结

简介：
  本篇博客用于记录K210的学习和自己遇到的问题，主要内容为实现拍摄和照片查看功能，摄像头实时将画面传到LCD上，按下BOOT拍照记录当前照片，按下KEYPAD进入照片查看，左滚KEYPAD查看上一张照片，右滚KEYPAD查看下一张照片，再次按下KEYPAD退出照片查看，重新恢复摄像功能。由于参考资料的教程比较齐全，本文会着重于讲述自己遇到的问题和解决方案

参考资料:http://www.yahboom.com/study/K210-Developer-Kit
提取码：moj1

一.实验准备

1.函数介绍

1.1 lcd_draw_picture

  设置GPIO中断触发模式

参数成员 描述 输入输出
x 起始坐标 输入
y 起始坐标 输入
width 图像宽度 输入
height 图像长度 输入
*ptr 图像数据存放地址 输入

二.实验步骤

1.配置

  过多了，这里就不贴了，见参考资料摄像头显示实验、按键中断实验、keypad控制RGB灯实验

2.初始化

见参考文件就行，注意引脚定义不要冲突了

3.主体

3.1 中断回调函数

3.1.1 boot中断函数

  下降沿触发，每次按下boot时触发中断，申请一片320*240的空间，存放照片数据，最后保存地址

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//button中断函数
/*
uint32_t phoNum=0;
uint32_t g_count=-1;
uint32_t *keyptrs[5]={NULL,NULL,NULL,NULL,NULL};
uint32_t keyptr_addrs[5]={};
*/
int key_irq_cb(void* ctx){
    phoNum++;	//照片数量
    uint32_t *tmp = (uint32_t *)(ctx);	//button使用次数
    (*tmp)++;
    if(*tmp<5){	//存五张照片
        uint32_t * keyptr=keyptrs[phoNum-1];
        keyptr=(uint32_t*)iomem_malloc(CAM_WIDTH_PIXEL * CAM_HIGHT_PIXEL * 2);
        uint32_t *display_buf=display_buf_addr;
        for(int i=0;i<76800;i++){
            *(keyptr+i)=*(display_buf+i);	//写入数据
        }
        uint32_t keyptr_addr=keyptr;
        keyptr_addrs[phoNum-1]=keyptr_addr;	//存放照片地址
        lcd_draw_picture(0, 0, 320, 240,keyptr_addr);	//拍摄显示
        sleep(1);
    }else{
        printf("Photo space is full\n");
    }

    return 0;
}

3.1.1 boot中断函数

  下降沿触发，每次按下boot时触发中断，申请一片320*240的空间，存放照片数据，最后保存地址
//keypad中断函数

3.1.2 keypad中断函数

  分为左滚动中断、右滚动中断、中键中断

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/*
uint32_t keypad_idx=1;	//当前照片索引
//是否处于中断标志
uint32_t keypad_left_icf_flag=0;
uint32_t keypad_middle_icf_flag=0;
uint32_t keypad_right_icf_flag=0;
*/

3.1.2.1 左滚动中断

  用互斥锁防止由于抖动而导致相同中断同时发生好几起，当向左滚动时keypad_idx减一

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int keypad_left_icf(void* ctx){
    msleep(10);   //消抖
    keypad_left_icf_flag++; //使用中断
    if(keypad_left_icf_flag>1){	//退出其它中断
        keypad_left_icf_flag--;
        return 0;
    }
    gpio_pin_value_t state_keypad_left = gpiohs_get_pin(KEYPAD_LEFT_GPIONUM);
    if(state_keypad_left!=0){
        keypad_left_icf_flag=0;
        return 0;
    };   //检查
    if(keypad_left_icf_flag>1){
        keypad_left_icf_flag--;
        return 0;
    }
    uint32_t *tmp = (uint32_t *)(ctx);
    printf("Enter keypad left interrupt%d\n",keypad_left_icf_flag);
    if(phoNum==0){  //如果没有照片
        printf("There are currently no photos available\n");
    }else if((*tmp)==1){
        printf("This is currently the first photo, there are no more previous photos available\n");
    }else{
        (*tmp)--;
    }
    keypad_left_icf_flag=0; //释放中断
    return 0;
}

3.1.2.2 左滚动中断

  用互斥锁防止由于抖动而导致相同中断同时发生好几起，当向左滚动时keypad_idx加一

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int keypad_right_icf(void* ctx){
    msleep(10);
    keypad_right_icf_flag++;    //使用中断
    if(keypad_right_icf_flag>1){ //退出其它中断
        keypad_right_icf_flag--;
        return 0;
    }
    gpio_pin_value_t state_keypad_right = gpiohs_get_pin(KEYPAD_RIGHT_GPIONUM);
    if(state_keypad_right!=0){
        keypad_right_icf_flag=0;
        return 0;
    };   //检查
    uint32_t *tmp = (uint32_t *)(ctx);
    printf("Enter keypad right interrupt\n");
    if(phoNum==0){  //如果没有照片
        printf("There are currently no photos available\n");
    }else if((*tmp)==phoNum){
        printf("This is currently the last photo, there are no further photos available\n");
    }else{
        (*tmp)++;
    }
    keypad_right_icf_flag=0;    //释放中断
    return 0;
}

3.1.2.3 中键中断

  中键按下时，如果是第一次按下，允许进入中断，如果此时有照片，就在while循环内查看当前第keypad_idx张照片，左滚动右滚动优先级都大于中键，可以用于切换照片，boot按键优先级小于中键，需要等待再次按下中键，此时退出照片查看，可以重新使用拍照功能

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int keypad_middle_icf(void* ctx){
    msleep(10);
    keypad_middle_icf_flag++;
    if(keypad_middle_icf_flag>1){
        keypad_middle_icf_flag--;
        return 0;
    }
    gpio_pin_value_t state_keypad_middle = gpiohs_get_pin(KEYPAD_MIDDLE_GPIONUM);
    if(state_keypad_middle!=0){
        keypad_middle_icf_flag--;
        return 0;
    };   //检查
    uint32_t *tmp = (uint32_t *)(ctx);
    if(phoNum==0){  //如果没有照片
        printf("There are currently no photos available\n");
    }else{
        printf("enter photo view\n");
        while(gpiohs_get_pin(KEYPAD_MIDDLE_GPIONUM)!=1);    //等待此次按下结束
        while(gpiohs_get_pin(KEYPAD_MIDDLE_GPIONUM)==1){    //等待下次按下离开查看照片
            lcd_draw_picture(0, 0, 320, 240, keyptr_addrs[keypad_idx-1]);
        }
    }
    while(gpiohs_get_pin(KEYPAD_MIDDLE_GPIONUM)!=1); //防止离开时按下的按钮继续触发查看照片
    keypad_middle_icf_flag--;
    printf("exit keypad_enter_mid_icf%d %d\n",keypad_middle_icf_flag,keypad_middle_icf_exit_flag);
    return 0;
}

3.1.3 摄像头中断

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static int on_dvp_irq_cb(void *ctx)
{
    //读取DVP中断状态，如果完成则刷新显示地址的数据，并清除中断标志，否则读取摄像头数据
    if (dvp_get_interrupt(DVP_STS_FRAME_FINISH))
    {
        dvp_set_display_addr((uint32_t)display_buf_addr);
        dvp_clear_interrupt(DVP_STS_FRAME_FINISH);
        g_dvp_finish_flag = 1;
    }
    else
    {
        if (g_dvp_finish_flag == 0)
            dvp_start_convert();
        dvp_clear_interrupt(DVP_STS_FRAME_START);
    }
    return 0;
}

3.2 while循环

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while (g_dvp_finish_flag == 0);
g_dvp_finish_flag = 0;
//显示画面
lcd_draw_picture(0, 0, 320, 240, display_buf_addr);

三.实验总结

遇到问题：

  1. KEYPAD相同中断函数同时触发两次，尽管用了互斥变量还是没能解决
  2. LCD显示已经拍摄的照片时（除最后一张），显示花纹图像，未正确显示
  3. LCD显示偶尔会黑屏、失真
  4. 终端中文乱码，打印出问题
  5. KEYPAD中键检测不灵敏，需要按一小段时间才能检测到

解决方案：

  1. 未解决
  2. 未解决，估计和内存存放地址有关
  3. Reset可解决，但原因未找明，仍会复发
  4. 改用英文，每行加回车
  5. 未解决

Tips:引脚过多，注意软件引脚定义，不要冲突

结语：
  第一次功能比较多的复合实验，遇到的冲突不少，需要注意不同功能间的交互、变量统一、冲突问题

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